La Reflexologia és una branca del massatge i com tal els seus inicis es perden a la nit dels temps quan es buscaven remeis que alleugessin els mals que afligien als homes. Des de llavors han estat múltiples els metges i investigadors que s'han sentit atrets per les distintes qualitats i utilitats de les teràpies manuals reflexològiques. Entre altres es poden destacar l'anglès Head, el canadenc Mackenzie, els americans Griffin i Hall i especialment William Fitzgerald i el Dr. Shelby Riley, els alemanys Weihe i Fliess, l'austríac Koblanck i tants altres.